Entrega 5: Integração mecânica + hardware + software.

Parte mecânica:

Devido à atrasos e imprevistos quanto uma parte mecânica feita sob medida por um marceneiro, optou-se por encomendar uma esteira feita em MDF. A esteira foi fabricada pela empresa USINAINFO disponível no link.

Por causa desta mudança, o projeto irá ter cerca de metade do tamanho proposto no plano de projeto. Outra diferença é que esta esteira utiliza um motor de 5V em vez de 12V, o que simplificou alguns circuitos.

A principal adaptação necessária foi recortar a esteira para criar as saídas laterais da esteira.

Hardware

A figura acima mostra a estrutura eletrônica do projeto, que incluí: motor DC 5V + Ponte H, 2 Servo Motores 6V, 6 Leds + câmera e 5 sensores. Para a alimentação dos sensores e dos motores, foram confeccionadas duas placas de circuito impresso e uma terceira foi feita para o interfaceamento dos leds com o Raspberry.

Funcionamento